IP傳感器原型實現(xiàn)

　　為了簡化設計，降低成本，IP傳感器在IEEE1451.1標準基礎上對智能傳感器信息模型進行了裁剪，保留了IEEE1451.2標準的STIM結構和功能，并對TEDS進行了擴展，以TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議為載體，借助以太網(wǎng)傳輸傳感器數(shù)據(jù)。IP傳感器在整體結構上主要由兩大部分構成:智能傳感器接口模塊STIM和網(wǎng)絡協(xié)議處理器模塊NPPM。NPPM主要用于TCP/IP協(xié)議報文的收發(fā)和解析。一方面，接收其它網(wǎng)絡節(jié)點的數(shù)據(jù)和命令，進行報文解析后將指令交由STIM執(zhí)行;另一方面，接收STIM的數(shù)據(jù)，完成報文封裝后傳輸給指定的網(wǎng)絡節(jié)點。

　　這里，網(wǎng)絡節(jié)點既可以是一臺PC機，也可以是其它的IP傳感器。顯然IP傳感器實質上就是將STIM和NPPM集成在一起的一個具有以太網(wǎng)通訊功能的嵌入式設備，STIM用于傳感器接口部分，NPPM用于網(wǎng)絡接口部分。為了協(xié)調STIM和NPPM之間的數(shù)據(jù)通訊，IP傳感器摒棄了難以實現(xiàn)的以同步串行數(shù)據(jù)傳送協(xié)議為基礎的TII接口，基于ISA標準設計了一個雙端口數(shù)據(jù)緩沖器DPBI來保證2者之間可靠的數(shù)據(jù)交換和STIM擴展�；�于通用的8位微處理器所開發(fā)的IP傳感器，是以UBICOM公司的SX52BD為基礎實現(xiàn)了簡化的智能傳感器信息模型NPPM，在ADI公司ADUC812的基礎上完成了IEEE1451.2標準兼容的STIM結構，

　　ADUC812內置的閃速數(shù)據(jù)存儲器用于TEDS實現(xiàn)以支持分布式網(wǎng)絡環(huán)境下IP傳感器的自識別和自描述。IP傳感器具有如下優(yōu)點。

　　a.以當今最為流行的網(wǎng)絡通信協(xié)議TCP/IP為載體，利用廉價的Internet傳輸傳感器數(shù)據(jù)。這意味著IP傳感器有著更為廣闊的應用空間。

　　b.TCP/IP協(xié)議的應用使得技術人員可通過瀏覽器對IP傳感器進行在線管理和組態(tài)。這意味著基于以太網(wǎng)實施分布式網(wǎng)絡化測控成為可能。

　　c.IP傳感器具有的“即插即用”使得其能被動態(tài)的插拔到現(xiàn)有系統(tǒng)，而無須變動任何的網(wǎng)絡結構。這意味著測控系統(tǒng)可以根據(jù)需要動態(tài)構建和重組。

　　d.IEEE1451.2標準的開放性使得基于這個標準的IP傳感器將具有很大的柔性。意味著基于IP傳感器的系統(tǒng)具有良好的可擴展性和可維護性。典型的基于IP傳感器的分布式測量控制系統(tǒng)是由一個公共的網(wǎng)絡將多個IP傳感器、控制節(jié)點及中央控制單元連接在一起。IP傳感器用來實現(xiàn)參數(shù)測量并將數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)絡中的其它節(jié)點，控制節(jié)點是根據(jù)需要從網(wǎng)絡中獲取所需要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)制訂相應的控制方法和執(zhí)行相應的控制輸出。整個系統(tǒng)中，每個傳感器節(jié)點和控制節(jié)點是相互獨立且能夠自治，控制節(jié)點和IP傳感器的數(shù)目視應用要求而定，并能根據(jù)需要動態(tài)增加和減少。網(wǎng)絡的選擇既可以是企業(yè)內部的以太網(wǎng)，也可以直接是Internet。

　　3、IP傳感器網(wǎng)絡時延分析

　　IP傳感器是以TCP/IP協(xié)議為載體借助以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的，其數(shù)據(jù)傳輸性能不可避免地受到網(wǎng)絡時延的限制，而且將直接影響到IP傳感器能否獲得廣泛的實際應用。在網(wǎng)絡化測控系統(tǒng)中，IP傳感器和控制節(jié)點通過以太網(wǎng)連接在一起。不同的路由選擇使得傳感器數(shù)據(jù)包沿著不同的線路傳輸，加上CSM/ACD固有的傳輸不確定性導致了IP傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟环�(wěn)定性和傳輸時延的隨機性。然而隨著交換式集線路的使用、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率的提高，這個問題已得到重要改善。通過限制網(wǎng)絡負載，可大大降低發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的概率，特別是在低負載的局域網(wǎng)應用場合，IP傳感器還具有廣闊的應用空間。大致上講，基于以太網(wǎng)的分布式傳感器網(wǎng)絡中，設IP傳感器總的網(wǎng)絡時延為TTOT，則有: TTOT=Tc+Tv+Tp 式中　 Tc———通訊時延 Tv———擾動時延 Tp———執(zhí)行時延

　　顯然，僅Tc和Tv受網(wǎng)絡通訊影響，是IP傳感器網(wǎng)絡時延分析的主要研究內容。值得一提的是，網(wǎng)絡時延強烈依賴于網(wǎng)絡負載，要構造精確的網(wǎng)絡時延數(shù)學模型非常困難，在微觀上沒有規(guī)律可遵循，而只能從宏觀上研究其統(tǒng)計特征。

　　4、試驗與結果分析

　　在Internet應用中，控制報文協(xié)議ICMP主要用于測試目的主機的網(wǎng)絡可達性，任何收到ICMP回送請求的主機都將形成回送應答并把它返還給最初的發(fā)送者，所返回的數(shù)據(jù)往返時間RTT實際上是數(shù)據(jù)包從源端被發(fā)送到目的機后并返回源端的時間總和，可近似反映Tc，Tv總和的變化。

　　21世紀將是嵌入式Internet的時代，據(jù)有關專家預測，下一代網(wǎng)絡設備中嵌入式設備將大大增加，70%的將是嵌入式設備。如果嵌入式傳感器設備能夠連接到Internet，則可以方便、低廉地將信息傳送到世界上任何一個地方。

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