“皮膚”傳感器 輕輕一拍就有感覺

來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2012/9/25

　　皮膚是人體最大的器官，起著將環(huán)境與體內組織區(qū)分開來的作用。與此同時，它還具有強大的交互能力，能獲得溫度、壓力、剪力、震動等多種信息。無論是迎面而來的楊柳清風，還是誠懇熱烈的握手，其中的任何細節(jié)皮膚都不會錯過。

　　據(jù)報道，德國科學家日前開發(fā)出一種能讓機器人產生多種感覺的電子皮膚。這種“皮膚”不僅能夠幫助機器人更好地適應周圍的環(huán)境，也能使其獲得實時的“自體感受”。目前這種電子皮膚的原型已經在一個機械臂上獲得了應用。這種皮膚是一種只有5平方厘米大小的六邊形電路板，每一塊電路板上包含有4個紅外傳感器、6個溫度傳感器和一個速度傳感器，這些傳感器能“察覺”到一厘米范圍內的任何物體。

　　此外，這種電路板上還留有一定的擴展空間，可供以后加入如包括壓力傳感器在內的其他功能的傳感裝置。在實際應用時，將這些“皮膚模塊”像蜂窩一樣拼接起來就能構成面積較大的電子皮膚。

　　這些傳感器的作用與人體皮膚表面的汗毛有些類似，它使機器人具備了一種“無意識回避”功能。例如，當機械臂不小心碰到某一物體時就會迅速收回，而后機器人首先會通過視頻裝置搜索環(huán)境，重新判斷更適宜的接觸點。這種能力對在不斷變化的環(huán)境中為人類服務的機器人來說尤為重要。此外，這種功能還能讓機器人的四肢運動更為精確，行進更為穩(wěn)定。

　　德國慕尼黑工業(yè)大學教授戈登·程說，這是一個富有開創(chuàng)性的想法，讓機器人離人更近了一步，但也只是一個開始還遠未結束。除了這些基本的感受能力外，或許在未來某一天，機器人還將具備較為基本的、類似于人類的神經結構，并具有一定的自我意識。

　　研究人員稱，雖然目前這種電子皮膚只有一小塊，但其在一個機械臂上的試用已達到了初步的設想。只需輕輕拍一下機械臂，它就會“感覺”到，并做出反應。

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