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Meta取得機器人觸覺感知能力突破 通過傳感器與AI大腦理解物體并操作
來源:太平洋科技快訊 發(fā)表于 2024/11/4

【太平洋科技快訊】11月4日,Meta公司宣布其基礎(chǔ)人工智能研究團隊(FAIR)在機器人觸覺感知能力方面取得重要進展。這一研究旨在通過觸覺方式提升機器人對物理世界的理解和操作能力。

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Meta的研究聚焦于讓機器人的傳感器能夠感知并理解物理世界,同時利用“AI大腦”實現(xiàn)對物理世界的精確反應。此舉將使機器人能夠檢測交互物體的材質(zhì)與觸感,進而準確執(zhí)行操作任務。

此外,Meta公布了三項主要研究成果:Meta Sparsh、Digit 360和Meta Digit Plexus。Meta Sparsh是一種基于AI的觸覺編碼器,可實現(xiàn)跨場景觸覺感知。Digit 360是一種高精度傳感器,安裝在機器人手指上,具有多模態(tài)感知能力。Meta Digit Plexus則是一個開放性平臺,用于整合多種傳感器,提升機器人環(huán)境感知能力。

Meta還開發(fā)了PARTNR基準,這是一個評估人機協(xié)作能力的測試框架,內(nèi)置10萬個自然語言任務,模擬居家環(huán)境中的各種情境,助力開發(fā)者評估機器人的語言理解和執(zhí)行能力。

值得一提的是。Meta已將相關(guān)技術(shù)和數(shù)據(jù)公開,包括論文、開源代碼和模型等,鼓勵研究社區(qū)參與觸覺技術(shù)的創(chuàng)新研究。這些成果有望在醫(yī)療、制造和供應鏈管理等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

Meta正推進AI觸覺傳感器的商業(yè)化。其中,Digit 360預計將于明年上市,公司已啟動征集提案活動,讓研究人員提前體驗這款創(chuàng)新傳感器。


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