在剛剛閉幕的第十二屆高交會上，中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研制出的多款機器人讓全世界都看到國立科研機構(gòu)在該領(lǐng)域所做的努力與嘗試。新華社、中央電視臺、鳳凰衛(wèi)視、香港文匯報、人民網(wǎng)等幾間一流媒體對機器人均大篇幅報道數(shù)次。管家機器人、老人服務(wù)機器人、娛樂機器人等都受到了普通群眾的喜愛。

　　以中國工程院院士、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院副院長徐揚生教授為首的海歸科學(xué)家研究團(tuán)隊以家庭服務(wù)機器人、應(yīng)急救災(zāi)機器人和智能系統(tǒng)、醫(yī)療康復(fù)機器人和多媒體智能系統(tǒng)為主要研究方向，四年來，研制出了餐飲服務(wù)機器人，救災(zāi)機器人，寵物機器人，清潔機器人等20多個可產(chǎn)業(yè)化的樣機。

　　本次展出的這些機器人，多個關(guān)鍵核心技術(shù)上已取得突破。管家機器人具備自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、基于視頻網(wǎng)絡(luò)的物體辨別和抓取、基于移動終端及多網(wǎng)融合的實時交互等核心技術(shù)，可在家中自建地圖、自主行走，能定位冰箱、微波爐、茶幾等物件并搬運飲料、水杯等物品，具有獨自完成家庭事務(wù)的能力。

　　家庭監(jiān)控機器人將自主開發(fā)、性能成熟的多傳感器融合的人體識別、人臉識別應(yīng)用在設(shè)計獨特的球形機械上。該機器人能夠在室內(nèi)迅速移動并對陌生人進(jìn)行探測，同時將掃描到的圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)即時發(fā)送給主人，具有突出的機動性能和監(jiān)控性能。

　　老人助行機器人集成了創(chuàng)新的主被動兩用機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、基于載波自然光條件下的紅外跟蹤技術(shù)、多節(jié)點無線智能家電控制及傳感器網(wǎng)絡(luò)、一鍵撥通電話等重要功能。該機器人能為老人行走助力，提供休息條件，為老人搬運物品并跟隨老人，還可提供智能便捷的家電、電話控制。

　　以健康監(jiān)護(hù)為主要功能的老人服務(wù)機器人，則是通過加速度傳感器、磁傳感器、壓力傳感器感知意外情況。如老人突然摔倒，機器人會把捕捉到的信息發(fā)送給其家人，起到及時監(jiān)護(hù)作用。此外，機器人還能根據(jù)老人的健康狀況制定飲食和健身計劃，提醒老人按時服藥，陪老人聊天等等。

　　在家庭娛樂方面，下棋機器人是不錯的選擇。它基于頭部搭載的投影儀投射數(shù)字棋盤，通過桌面上紅外激光器和頭部的紅外　　攝像頭識別人手和機器手的空間位置，通過計算，由計算機驅(qū)動右側(cè)機器手運動到棋盤中指定的位置，實現(xiàn)人機下棋互動游戲。

　　在醫(yī)用機器人方面，由深圳先進(jìn)院李光林團(tuán)隊研制的運動功能康復(fù)機器人，在第十二屆高交會上一經(jīng)展出便廣受好評。一支可以“隨人的意念運動”的仿生手，只需要通過簡單的訓(xùn)練，讓電腦記錄使用者的肌電信號，就可以自由控制假肢了。該機器人已經(jīng)實現(xiàn)了手部6個自由度控制，據(jù)悉該項目有望一年后實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)無數(shù)殘疾人士。

　　另一款由先進(jìn)院研開發(fā)出了國內(nèi)第一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的骨科手術(shù)輔助系統(tǒng)在展出期間也很搶眼。它集高精度光磁混合定位、智能導(dǎo)航、高精度執(zhí)行機構(gòu)為一，通過定位和影像導(dǎo)航控制機器人或執(zhí)行機構(gòu)完成高準(zhǔn)確性的骨科手術(shù)植釘。整個系統(tǒng)完成了對模擬對象的手術(shù)定位導(dǎo)航下的脊柱手術(shù)植釘過程。

　　在圖像引導(dǎo)微創(chuàng)治療領(lǐng)域，基于術(shù)前磁共振和術(shù)中超聲引導(dǎo)的機械臂輔助的精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)平臺已在組織器官可視化及增強現(xiàn)實、基于無標(biāo)志物的多模圖像配準(zhǔn)、基于術(shù)前磁共振和術(shù)中超聲圖像的三維手術(shù)導(dǎo)航、力反饋B超探頭夾持臂等多個核心技術(shù)上取得關(guān)鍵性突破。并與深圳北大醫(yī)院、上海仁濟(jì)醫(yī)院等開展臨床合作，開發(fā)針對腎結(jié)石的多模圖像引導(dǎo)經(jīng)皮腎穿碎石手術(shù)系統(tǒng)。

　　脊柱手術(shù)機器人提出了開發(fā)具有安全性高、操作穩(wěn)定、精度高、重復(fù)性好、可臨床應(yīng)用的骨釘植入手術(shù)輔助機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)借助醫(yī)學(xué)影像信息，在導(dǎo)航系統(tǒng)的引導(dǎo)下，代替手工進(jìn)行術(shù)中的鉆孔和擴(kuò)孔，以及輔助骨釘植入操作。避免由于人手顫抖或疲勞造成的手術(shù)失誤，減輕醫(yī)生的壓力，增加植入的穩(wěn)定性和精度，提高手術(shù)精度和療效。針對脊柱手術(shù)的特點和操作規(guī)程進(jìn)行分析，結(jié)合醫(yī)生的手術(shù)習(xí)慣，提出的手術(shù)輔助機器人包括5自由度機械臂和末端操作器兩部分。機械臂采用被動式操作方式（人機合作方式），手術(shù)中，主刀醫(yī)生通過拖曳機械臂末端手柄實現(xiàn)機器人的運動控制，并在導(dǎo)航系統(tǒng)的幫助下確定機器人最佳的手術(shù)位置和姿態(tài)。

　　機器人可以應(yīng)用在任何領(lǐng)域�！爸袊鴮⒃诠δ軝C器人領(lǐng)域的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化上后來居上”，先進(jìn)院院長樊建平在接受媒體采訪時如是說。

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